У глагола 'walk' есть масса полезных альтернатив, которые можно применять в устной и письменной английской речи:

to march — маршировать
to stride — широко шагать (в определенном направлении)
to glide — незаметно и тихо передвигаться
to wander — блуждать, шататься
to ramble — бродить без дела (например, для удовольствия)
to traipse — неохотно тащиться куда-то

to stroll — прогуливаться
to saunter — прохаживаться
to trudge — устало тащиться, идти с трудом
to plod — брести
to tromp — шумно/тяжело идти
to mosey — шататься, слоняться